杨氏太极拳28式与40式的起势区别在于动作数量和形态。杨氏太极拳28式起势较简单,动作相对较少,适合初学者练习;而40式起势较为复杂,动作繁多,需要一定的太极拳基础。起势动作的形态也不同,28式起势较为简洁,而40式起势更加华丽。